舵机是船舶重要的机电设备，船舶通过操纵舵机来保持或改变航向。如同汽车的方向盘一样，舵机对于航行安全不可或缺。为了提高安全可靠性以保证舵机随时可用，《船舶与海上设施法定检验技术规则》就其基本性能、结构与布置、监测与报警、附加要求等进行了详细规定。本篇结合典型案例归纳了舵机警报的检查要点，并就舵机的其他安检重点进行了总结延伸。
典型案例
TYPICAL CASE
案例(一)
液体贮存器低位报警
船舶概况
缺陷描述
舵机液体贮存器未设置低位报警器
缺陷分析
该轮为电动液压舵机，设置一个液压油贮存器并设有一液位计，但未设置低位报警器。这里需要区分规则中对液体贮存器和固定储存柜的不同要求：贮存器的作用是在舵机工作中直接供油，要求设置低位报警器；储存柜则是为了给整个舵机系统补油，只需设有固定连接的管系和液位指示器。该轮液压油贮存器设在高位，与机舱内滑油系统的重力式油柜类似，容易混淆。
缺陷依据
《国内航行海船法定检验技术规则(2004)》4篇/2-1章/2.5.3：
(6) 液压操纵的操舵装置应设有下列设施：
① 能针对该液压系统的型式和设计保持液体清洁的装置；
②每个液体贮存器设低位报警器，以便确切和尽早地指示液体泄漏。应在驾驶室和机器处所内易于观察的地方发出视觉和听觉报警信号。
案例(二)
断相报警
船舶概况
缺陷描述
1#舵机控制箱相位监测继电器未安装，无法提供断相报警
缺陷分析
舵机动力设备采用三相供电时，在某一相断开的情况下长时间运行会导致电机烧坏。该船1#舵机控制箱相位监测继电器没有安装，不能对任一相断开指示报警。
缺陷依据
《国内航行海船法定检验技术规则（2004）》4篇/2-1章 2.5.4：
(1) 本章 2.5.3(4)①涉及的电路及电动机应设置短路保护和过载报警装置，如设有包括起动电流在内的过电流保护，则应不小于所保护电路或电动机满载电流的2 倍，并应配置能够允许适当的起动电流通过。当采用三相供电时，则应设置能指示任一相断开的报警装置。本条所要求的报警应为声光报警，并应位于主机处所或正常控制主机的控制室内的明显位置上，在驾驶室内也应设置声光报警。
案例(三)
控制系统电源故障报警
船舶概况
缺陷描述
驾驶室舵机控制面板未设置控制系统电源供应故障报警
缺陷分析
操舵装置控制系统的作用是将舵令由驾驶室传至舵机装置动力设备。用于驾驶台操作的控制系统，当电源供应发生故障时，应发出声光报警。结合其他严重缺陷，检查员对该轮实施滞留。该船船东对此缺陷表示很冤枉，解释说该船是从外国船东购买的二手船舶，原来设备没有做任何改变。但经过检查员向船东解释规则要求后，船方认可了该项缺陷，立即安排岸方专业技术人员加装并经船级社验船师验证后出具了检验报告。
缺陷依据
《非国际航行海船法定检验技术规则(1999)》4篇2.5.3 (2)：
(2) 能从驾驶室操作的任何主操舵装置和辅助操舵装置的控制系统应满足下列要求：
① 如为电动，应由独立电路供电或者由配电板上邻近于操舵装置电力线路供电处的一点直
接从配电板汇流排来供电。前者独立电路应自操舵装置电力线路在舵机的一点引出；
② 在舵机舱内应设有将驾驶室操作的控制系统与其所服务的操舵装置脱开的设施；
③ 此控制系统应能由驾驶室使之投入操作；
④ 当控制系统的电源供应发生故障时，应在驾驶室发出声、光报警；
⑤ 只需对操舵装置的控制供电线路配备短路保护。
舵机警报归纳
SUMMARY
舵机模块法规演变
纵观国内航行海船法定检验技术规则的发展过程，自99规则起，历经04/11两次改版和06/08/12/14/16/18多次修改，到20规则发布为止，舵机模块的相关技术规范总体变化不大。对比更早的92规则，除描述次序不尽相同以外，条款内容也基本保持一致。
警报汇总
舵机的所有警报均为声光警报，驾驶室均应设置。此外，过载和断相警报还应设置在主机处所或正常控制主机的控制室内的明显位置，液体贮存器低位警报在机器处所内也应设置。
要点延伸
EXTENSION
一般情况下，检查舵机警报时，舵机处所的其他检查项目也会同时开展，总结如下：
工作通道
应有适当的布置以保证有到达操舵装置和控制器的工作通道。这些布置应包括扶手、栏杆和格子板或其他防滑地板以保证液体泄漏时有适宜的工作条件。目前舵机多为电动液压式，液压油颜色浅少量泄漏不易发现，所以以上布置极有必要，也是安检中经常关注的一点。
脱险通道
舵机处所脱险通道的要求出自规则4篇2-2章，由船舶建造时间和总吨大小共同决定，具体差异可查阅04规则、08修改通报和11规则，这里不再详述。
储存柜
当主操舵装置要求动力操纵时，设置一个固定储存柜，其容量至少为一个动力执行系统(包括贮存器)进行再充液。储存柜应用管系固定连接以使能从舵机舱内容易地再次为液压系统充液，并应设有液位指示器。要确保储存柜的油位计良好，存油量充足，为系统充液的管系为固定联接。
操舵试验
责任船员应熟悉舵机操作以及系统转换程序，舵角应能稳定保持。在驾驶室及舵机室内，应永久展示操舵装置遥控系统和操舵装置动力设备转换程序的操作说明。
其他
驾驶室与舵机舱之间应设有通信设施；舵机室内应能看到舵角指示。
安全管理建议
PROPOSAL
船舶安全管理建议
责任船员须严格按照维护保养计划做好舵机系统的日常维护保养工作，按要求开展培训和应急操舵演习；开航前应对舵机系统进行校核和试验，确保舵机系统及相关部件、舵机间与驾驶室通讯系统工况良好；在航期间，保持舵机间工作通道畅通，及时清理泄露液压油，加强舵机间值班检查，持续关注油柜液位、报警系统状态、法兰阀件渗漏情况等。
公司安全管理建议
公司应严格落实安全生产主体责任，确保安全管理体系文件各项要求执行到位，为船方提供足够的岸基技术支持和硬件支持，做好船员岗前培训和适任能力评估，定期审查舵机系统相关设备的维护保养记录和应急操舵演习记录，督促责任船员做好开航前自查和日常维护工作。
