【船机帮】NABCO MG-800数字调速器故障分析

导读

MG-800数字调速器是日本NABCO公司开发的全制式数字调速器，用于低转速、长冲程柴油机的转速控制。

它是BABCO M-800系列计算机主机遥控系统的一个独立组成部分。

MG-800 调速器的主要元部件(CPU、转速拾取器、转速单元控制电源等)由系统双重备份，主系统发生故障时，备用的副系统将自动切换投入工作。

调速器执行器的位置传感器采用非接触式传感器，以提高可靠性。

此外它还提供一个较为完善的系统自检功能，此功能实时监视系统的状态，一旦在它监视范围内的调速器软硬件失效，立即给出报警,并通过操作面板的人工查询可查到相应的故障码或报警码，为运行管理人员，迅速、正确定位故障和排除故障提供依据。

一、MG-800 调速器

自检功能及其故障查找方法

MG-800数字调速器的自检功能是:

（1）当系统故障发生时，自检环节立即发出报警,并自动进行主副系统切换，或将执行器锁定在当前位置,保证主机继续以当前转速稳定运行; 

（2）自检环节在发出警报的同时，还给出相应的故障码或报警码，通过人工查询操作面板上的LED指示灯和故障码或报警码，可确定故障发生原因和位置。

MG-800调速器自检环节所能监视的系统故障主要有五类: 

（1)CPU硬件(包括存储器)故障; 

（2)转速检测故障; 

（3)电动执行器故障;

（4)电源故障;

（5) I/O信号断路故障，如表1所示。

当表中第1列列出的任一故障发生时，调速器将输出GOVERNOR SYSTEM ABNORMAL报警信号,故障的可能原因则由LED指示。

如果原因既与主系统又与副系统有关，作为调速器控制失效的结果，执行器将被锁定在当前位置。

在故障复位之前，可通过查询和读取故障码仔细检查故障原因。

调速器的自检功能实时监视系统的工作状态，一旦故障发生，在发出报警的同时，操作面板上的相应故障指示灯点亮。

转速控制单元(MCG)的数据窗口将指示地址为[030]-[034]的故障码，或者执行器驱动单元(ADU)将指示故障报警码。

根据故障码可定位故障位置和确定故障原因。

故障查找的一般过程如图1所示。

二、CPU硬件故障

CPU硬件故障包括了RAM和ROM故障，是数字调速器最严重的故障。一旦CPU发生故障,将导致系统瘫痪。

MG-800调速器发生CPU硬件故障时，可通过三种方法检查确定故障原因，并采取相应措施，如表2所示。

三、转速检测故障

所谓的转速检测故障指二个情况: 

（1)当主机运行时，转速拾取器无转速脉冲输出，或脉冲频率周期大于200ms,此时可认为检测信号断路或传感器失效。

（2)主机定值供油运行时，频率/电压(F/V）转换器输出电压低于参数[058]所设定的数值,此时可认为频率/电压转换器失效。

若发生上述二种情况，则是主机转速检测环节发生了故障，可以通过查询故障码获得具体故障原因。

表3所示为转速检测环节故障码,打O者表示正常，打X者表示异常。

四、电动执行器故障

能够被自检到的电动执行器可能出现的故障有:

（1)执行器位置反馈(FB)故障; 

（2)执行器行程( STROKE)故障; 

（3)执行器驱动单元( ADU)失电; 

（4)伺服电机控制故障。

执行器位置反馈故障包括:

反馈信号断路、位置传感器失电以及位置传感器失效。

通过查询故障码能直接获得这三种故障原因。

执行器行程故障是指输出指令值与位置反馈

值不相等，则在指定时间内由驱动单元发出异常报警。

发生此故障情况下:

执行器工作异常;执行器可能触动主机的机械停车装置;执行器的负载将可能大大增加;执行器的位置传感器故障将可能检测不到。

应通过故障码以及驱动单元的报警码共同查询故障原因。

执行器驱动单元失电故障能从故障码中查询到，并在驱动单元面板上有指示。首先查故障码，然后人工测量电源电压。

伺服电机控制故障包括:

伺服电机失电、过载;驱动元件过电流、过电压、过热;运行信号不正常等。

根据故障码以及驱动单元的报警码共同查询故障原因。

表4为执行器故障码查询表。

五、电源故障

电源故障通过查询故障码[033]获得。

当发生电源故障时,作如下的人工检查: 

（1)检查主电源电压;

（2)检查电源开关( ON/OFF);

（3)检查电源线路。

表5为电源故障表。

六、I/O信号断路故障

MG-800调速器能自检的I/O信号只有二种:命令转速信号和扫气压力信号。

命令转速信号电压值的范围:

上限9.99V,下限为参数[163]和[164]所指定的值(对应操纵地点1和2)。

扫气压力信号电压的范围:

上限9.99V,下限为参数[165]所指定的值。如果信号电压超过其规定范围，则说明发生了断路故障。

表6为I/O信号断路故障表。